O brigue HMS Beagle foi lançado à água no dia 11 de maio de 1820 nos Estaleiros Navais de Woolwich.Armado em barca, adaptado à função de navio hidrográfico para viagens de exploração de longo curso.
Na volta da expedição que o naturalista Charles Darwin participou ficaram por semanas na cidade do Recife antes de retornarem a Inglaterra.
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